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【2h】

A Design High Impact Lyapunov Fuzzy PD-Plus-Gravity Controller with Application to Rigid Manipulator

机译：设计高冲击力Lyapunov模糊PD-重力控制器在刚性机械臂上的应用

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作者
Farzin Piltan; Mohammad Javad Rafaati; Fatima Khazaeni; Ali Hosainpour; Samira Soltani;
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年度 2013
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1. A Design High Impact Lyapunov Fuzzy PD-Plus-Gravity Controller with Application to Rigid Manipulator [J] . Farzin Piltan, Mohammad Javad Rafaati, Fatima Khazaeni, International Journal of Information Engineering and Electronic Business . 2013,第1期

机译：设计高冲击力Lyapunov模糊PD-加重力控制器在刚性机械臂上的应用
2. Lyapunov-function-based design of fuzzy logic controllers and its application on combining controllers [J] . Wong L.K., Leung F.H.F. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 1998,第3期

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3. Design of Prisoner's dilemma based fuzzy logic computed torque controller with Lyapunov synthesis linguistic model for PUMA-560 robot manipulator [J] . Kumar Ch Ravi, Sudha K. R., Pushpalatha D. V. Journal of intelligent & fuzzy systems: Applications in Engineering and Technology . 2016,第1期

机译：基于Lyapunov综合语言模型的PUMA-560机器人机械臂基于囚徒困境的模糊逻辑计算转矩控制器设计。
4. An Application of Fuzzy Lyapunov Synthesis in the Design of Type-2 Fuzzy Logic Controllers [C] . Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo Soft computing in industrial applications : Algorithms, integration, and success stories . 2009

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5. New design, stability analysis and applications of auto-tuned fuzzy PID controllers. [D] . Misir, Daywayshwar D. 1996

机译：自整定模糊PID控制器的新设计，稳定性分析及应用。
6. A PID-Type Fuzzy Logic Controller-Based Approach for Motion Control Applications [O] . José R. García-Martínez, Edson E. Cruz-Miguel, Roberto V. Carrillo-Serrano, 2020

机译：基于PID型模糊逻辑控制器的运动控制应用方法
7. Lyapunov-function-based design of fuzzy logic controllers and its application on combining controllers [O] . Wong, LK, Leung, FHF, Tam, PKS 1998

机译：基于李雅普诺夫函数的模糊逻辑控制器设计及其在组合控制器中的应用
8. Passivity/Lyapunov based controller design for trajectory tracking of flexible joint manipulators [R] . Sicard, Pierre, Wen, John T., Lanari, Leonardo 1992

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